数据集概述

全球首个真实世界大规模路端多视角协同感知公开数据集

结合中汽创智云驾方案

路端实时BEV感知技术

多视角多模态融合协同感知

数据集样片

如下分别展示了路端和路口的数据集样例，包含融合的点云数据与图像数据

典型任务

视觉协同感知
多模协同感知
点云协同检测
点云协同跟踪

特色优势

包含采集自南京双智先行示范区400余个视频时序片段
时空协同高质量标注，目标3D标注属性全面，含10类常见交通场景目标
总计50000余帧图像数据和30000余帧点云数据
覆盖2种典型的道路场景，包括路口场景与路段场景
实际产业的传感器部署方案，类型丰富，包含相机、机械/固态雷达等类型
数据集涵盖晴天/雨天/雾天等丰富的场景环境

数据集来源

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数据集

公开数据集
智驾数据集

工具链

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数据流通平台
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解决方案

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