场景理解与挖掘
多模态检索
提供以文搜图、以图搜图、以文搜视频等多种检索方式,可快速搜索难例场景
支持组合事件的条件输入,实现数据精准筛选,有效缩短数据准备周期
场景理解
支持天气、时间、工况、目标等多维度识别能力
基于VLM技术,面向智驾场景实现全局感知、局部感知、驾驶建议等多维度场景理解能力
自动化标注
支持多类型、多场景、多类别的自动化标注,有效提升标注效率
具备线、矩形、多边形、3D框等多种标注类型
支持2D图像、3D点云、BEV融合标注、4D连续帧标注等多种场景
实现动态交通参与者、静态道路元素和通用障碍物等多种标注类别
场景生成
基于生成式大模型对智驾场景的认知和多模态理解能力,根据文本、相机姿态等输入条件,自动生成所需要的场景数据,用于长
尾场景的仿真迭代,增加训练样本的多样性,提升模型泛化能力
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