获取数据难
自动驾驶领域的数据往往分散且复杂,涉及大量真实世界场景,获取高质量数据面临巨大的挑战
采集耗时长
数据采集通常需要在多种环境和条件下进行长时间的实地测试,过程繁琐且耗时

难点

挑战

标注不规范
数据标注过程中,人工标注存在误差,且不同标注人员的标准不一,导致标注结果不一致
质量难保证
自动驾驶数据需要涵盖多种复杂场景,确保数据的准确性、一致性和全面性非常困难,常常导致数据质量不稳定,影响系统的可靠性和安全性

解决方案

星辰数据联盟
市场平均
数据集

覆盖全面的场景类目,包括**2D、3D、BEV(鸟瞰图)**等多种数据形式,精准捕捉从道路、行人到复杂交通环境的各类信息。每一类数据都经过严格标注和优化,确保高质量、高精度,能够有效支持自动驾驶系统在不同驾驶场景中的智能感知与决策。无论是基础设施识别、动态物体检测,还是多维度环境建模,我们的数据集都能提供全面、可靠的支持,助力自动驾驶技术的快速迭代与发展。

采集方案

可结合远程影子模式,实现高效、实时的数据收集和监控。采用分布式落盘技术,确保数据存储的安全性和可扩展性,同时通过触发式2D/3D同步机制,精准捕捉多维度场景信息,提升数据采集的效率与一致性,极大降低运营成本并加速自动驾驶系统的训练和优化。

众包服务平台

通过智能化管理和大规模数据处理,汇集全球专业标注人员,提供高效、灵活的数据标注解决方案。平台支持实时任务分配与进度追踪,确保高质量、低成本的快速交付,满足自动驾驶系统对大规模、高精度数据的需求。

标注工具

采用先进的自动化技术,BEV自动标注实现了高达80%自动化率,大大提高了标注效率和准确性。该方案特别支持大点云标注,能够处理和标注高密度的点云数据,确保对复杂场景的精准识别与高质量标注。通过自动化与人工校验相结合,我们的标注方案不仅节省了大量时间和成本,还能保证数据标注的高精度,助力自动驾驶技术的快速迭代与部署。

标注质量管理

数据标注遵循严格质量管理系统,确保每一步都严格把关:标注人员通过遵照系统规范统一培训,标注过程严格遵循提交-审核-质检流程,每一步都在线进行,进度可查,源头可溯。

解决方案

《数据联盟-自动驾驶采集车辆改装及选型设计参考》

《数据联盟-智驾端到端数据采集规范》

《数据联盟-基于影子模式的数据上报参考》

《数据联盟-智驾端到端数据预处理规范》

《数据联盟-自动驾驶云平台实时/离线数据处理指南》

《数据联盟-智驾端到端数据标注规范》(系列-动态障碍物融合)》

《数据联盟-智驾端到端数据标注规范》(系列-静态融合标注)》

《数据联盟-智驾端到端数据标注规范》(系列-语义融合标注)

产品开发中,敬请期待…
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