面向端到端需求的多模态公开数据集

面向端到端需求的多模态公开数据集

城市道路自动驾驶大型数据集

旨在较全面地支持智能驾驶BEV与端到端算法技术研究

标注数据涵盖2D/3D融合的目标检测、道路静态元素、点云语义分割标注数据

包含驾驶员真实行为与轨迹数据记录

用国产新能源车采集国内多个城市道路数据,提供中国特色的公开数据集

中汽创智&清华 4D毫米波数据集

面向城市复杂气候环境的自动驾驶4D成像毫米波雷达数据集

多传感器融合感知

面向城市复杂气候环境

智驾传感器多样性探索

基于4D毫米波的多传感融合感知

中汽创智&清华 Multiview数据集

全球首个真实世界大规模路端多视角协同感知公开数据集

多模态多视角路端感知

结合中汽创智云驾方案

路端实时BEV感知技术

多视角多模态融合协同感知