中汽创智-星辰数据联盟

数据集概述

数据集目标

数据集

数据集特性

数据集概述

旨在较全面地支持智能驾驶BEV与端到端算法技术研究

标注数据涵盖2D/3D融合的目标检测、道路静态元素、点云语义分割标注数据

包含驾驶员真实行为与轨迹数据记录

用国产新能源车采集国内多个城市道路数据，提供中国特色的公开数据集

数据集目标

为学术界与科研机构提供BEV与端到端算法高质量、全类别数据

培养用户使用习惯，将数据联盟的数据规格打造成事实性的标准

数据集

BEV目标检测数据
静态BEV数据
占用网络数据
真实驾驶轨迹数据

BEV目标检测数据

常见交通障碍物2D+3D框与追踪ID

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BEV目标检测-BEVDet

5W公开数据集，基于BEVDet模型对12个类别进行训练，7个类别最优指标如下

评价指标

类别

0-50m（目标检测范围）

IOU@0.5

IOU@0.7

bev AP

car

52.1966

26.133

6.979

3d AP

car

47.3623

18.0838

2.5429

aos AP

car

50.8505

25.5591

6.877

bev AP

truck

27.9013

14.8666

5.4276

3d AP

truck

25.937

8.3999

0.7208

aos AP

truck

27.5982

14.6916

5.3622

bev AP

bus

43.7057

20.2335

6.5101

3d AP

bus

42.6482

17.3329

3.5792

aos AP

bus

43.5694

20.1636

6.4728

bev AP

tricycle

4.5272

0.6529

0.0296

3d AP

tricycle

3.8739

0.3488

0.2941

aos AP

tricycle

4.0838

0.5984

0.0275

bev AP

motorcycle

6.7961

1.1196

0.0484

3d AP

motorcycle

5.2357

0.4367

0.0054

aos AP

motorcycle

5.9297

0.9668

0.04

bev AP

bicycle

2.2618

0.2979

0.007

3d AP

bicycle

1.6811

0.0961

0.0021

aos AP

bicycle

1.7757

0.2334

0.0054

bev AP

pedestrian

0.3341

0.0091

0.0024

3d AP

pedestrian

0.164

0.0039

0.0006

aos AP

pedestrian

0.1795

0.0046

0.001

BEV目标检测数据场景统计信息

总序列数超25万段，用于数据标注序列总数合计约5万段

BEV目标检测数据场景统计信息

BEV目标检测数据要素统计信息

BEV目标检测数据要素统计信息

敬请期待…

占用网络数据

点云常规对象的语义分割

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占用网络（点云分割-PTv3）

5W公开数据集，基于模型PTv3对22类标签进行训练，最优指标如下

类别

IOU

ground

0.98

car

0.97

bus

0.92

truck

0.92

construction

0.88

huge_vehicle

0.85

pedstrian

0.72

bicycle

0.52

类别

IOU

motorcycle

0.79

tricycle

0.79

cone

0.78

water_barrier

0.33

traffic_sign

0.59

fence

0.9

other_objects

0.44

other_structure

0.74

类别

IOU

curbside

0.69

pole

0.87

building

0.9

tree

0.78

vegetation

0.89

other_vehicle

/

mIOU

0.7419

占用网络数据场景统计信息

总序列数超25万段，用于数据标注序列总数合计约5万段

占用网络数据场景统计信息

占用网络数据要素统计信息

占用网络（点云分割-PTv3）

真实轨迹数据

道路全域在途车辆高精度轨迹共享（努力优化中，敬请期待）

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数据集特性

多模态

包含多种不同类型数据的数据集

高同步

多模态数据中不同模态之间具有高度相关性或同步性

可泛化

能够有效地利用不同模态的信息，并在新数据上产生准确的预测或分析结果

竞赛筹备中，敬请期待…

确定

产品开发中，敬请期待…

确定

数据集

公开数据集

智驾数据集

工具链

智驾数据闭环平台

数据流通平台

大模型

解决方案

智驾数据集解决方案

基于大模型的数据闭环解决方案

数据流通解决方案

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